《文明7》的城市系统相较于前作有显著差异，主要分为城镇和城市两种类型。城市具备建造市区规划、各类单位以及奇观的能力。新建立的定居点初始状态为城镇，它无法直接生产建筑和单位，只能通过花费金币来进行购买。随着城镇人口不断增长，玩家可以为其选择专精发展方向，当满足特定条件后，再花费一定金币将城镇升级为城市。
值得一提的是，《文明7》将人口增长与地块改良紧密结合，同时取消了建造者单位。当城市人口增加时，新的市民能够被分配为专家，这样可以提升特定建筑的产出，并增强相邻建筑的加成效果。
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在游戏的扩张阶段，玩家并非一定要把每个定居点都升级为城市。因为领袖属性中的文化和科技属性里有这样一条规则：来自专家的文化值/科技值 +1；若玩家拥有 3 座或以下的城市，该加成则提升为 +2。
所以，为了让专家的加成效果达到最大化，通常保持城市数量在三座左右是比较理想的选择。
进入探索时代后，游戏对玩家某个单一区块的产出提出了新的要求。此时，玩家需要精心规划师区建筑以及相邻加成。玩家可以将某一单一数值加成的建筑集中建在同一个区块上，待人口增长时再派遣专家前往。
以科技建筑为例，在周围建筑的加成以及科技建筑本身加成的基础上，再安排专家入驻，就能够轻松达到要求的 40 + 单一地块产出。对于其他类型的建筑，原理也是相同的。玩家只要在同一城市内合理规划建筑的摆放位置以及它们之间的加成关系，就可以在单一城市实现多个地块 40 + 的产出。
《文明 7》中的开拓者一开始是村庄，经过一段时间的发展会转变为城镇。城镇无法自行建造建筑，只能用金币购买最基础的建筑。当城镇人口发展到一定程度后会自动扩张，这时需要玩家合理安排人口的放置位置。
城镇在持续发展一段时间后会再次升级。升级后的城镇可以选择发展重心，不同的发展重心能为玩家提供大量的加成。根据城镇的地理位置以及现有建筑情况，选择合适的发展重心至关重要。而且，城镇重心可以在每个时代开始的时候进行切换，玩家在每次朝代更替时都能重新选择合适的重心来推动城镇发展。
定居点发展成城镇后，玩家还可以花费金币将其转变为城市。城市虽然能够建造更多的建筑以及奇观，但需要花费更高的金币和幸福度，维护成本也会相应提高。通常情况下，城市数量不宜超过三个，但在必要时，也可以多建造一些城市来为玩家提供更多的综合产出。
总体而言，《文明 7》的城市系统相比前作简化了许多，这使得玩家的操作更加便捷流畅，避免了后期因城市过多而导致操作繁琐的问题。此外，在时代切换时玩家还能更换首都。很多玩家在前期为了完成传承路径会建造大量奇观，从而导致首都城市产出较低，更换首都则大大增强了游戏的可玩性。随着游戏进程的推进，玩家将逐渐体会到每个定居点的定位选择、每座城市的重心调整以及每个专家的任命决策，会给文明的发展带来怎样的变化。
